大連安川關節式（shì）機器人 GP25視（shì）頻

產品簡介：

同級別優異的（de）高速（sù）性能！新型機器（qì）人誕生！

通過同級別的可搬重量、速（sù）度（dù）、手腕（wàn）軸容許扭矩，實現超強（qiáng）搬運能力！
通過改善加減速（sù）控製、無需（xū）依賴（lài）姿勢，將加減（jiǎn）速時間縮（suō）短至極限。
提升（shēng）導（dǎo）入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供（gòng）電電纜（lǎn），減少導（dǎo）入（rù）時間。
簡單維護：更換（huàn）機內電纜時無需接入（rù）電池也可保留原點數據。減少電纜（lǎn）、接頭（tóu）數量以提升作業性能（néng）。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質（zhì）的耐環境手腕構造：手腕部的（de）防護等（děng）級為IP67.

在線谘詢全國熱（rè）線
0757-2239 0755

產品參數（shù）

自由度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸長（zhǎng）度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定位精度（dù）²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回（huí）轉）	-455°~+455°
更（gèng）大速（sù）度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下（xià）臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許力矩	R軸（zhóu）（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	2.3kg·m²
	T軸（手腕回（huí）轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA